Dokonanie wpisu na listę agentów celnych oznacza, że dana osoba ma prawo do występowania jako pełnomocnik w postępowaniach celnych oraz podatkowych (w zakresie akcyzy dotyczy osób, które zdały egzamin "na agenta celnego" po przystąpieniu Polski do Unii oraz agentów celnych, którzy zdali egzamin uzupełniający z zakresu akcyzy).

Obowiązujące przepisy przewidują dwa rodzaje przedstawicielstwa: bezpośrednie oraz pośrednie.
Przedstawicielstwo bezpośrednie polega na tym, że przedstawiciel działa w imieniu i na rzecz innej osoby (klasyczny rodzaj przedstawicielstwa wynikającego z oświadczenia woli).

Z przedstawicielstwem pośrednim mamy do czynienia wówczas gdy przedstawiciel działa we własnym imieniu, lecz na rzecz innej osoby - przedstawicielstwo charakterystyczne wyłącznie dla prawa celnego.

Przedstawicielem, zgodnie z art.5 ust.3 w związku z art..4 pkt 2 WKC, może być osoba fizyczna, która na stałe zamieszkuje we Wspólnocie oraz osoba prawna lub stowarzyszenie osób uznane za zdolne do podejmowania czynności prawnych, a nie posiadające osobowości prawnej, których siedziba statutowa, siedziba główna lub inna stała siedziba znajduje się we Wspólnocie.
Warunek posiadania siedziby we Wspólnocie nie dotyczy osób, które dokonują zgłoszenia do procedury tranzytu, odprawy czasowej lub też zgłaszają towary sporadycznie, pod warunkiem, że organy celne uznają te czynności za uzasadnione (art.64 ust.2 lit. b WKC).

Art.75 Prawa celnego wskazuje przykładowych przedstawicieli: agencje celne, spedytorów, przewoźników.
Agentem celnym jest osoba wpisana na listę agentów celnych (art.79 ustawy Prawo celne).